TORU物流機(jī)器人由自駕駛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人組成。它們利用負(fù)壓從貨架上取下商品。施加真空前金屬板將貨架底部與物流機(jī)器人之間的間隙封閉。FAULHABER直流無刷伺服電機(jī)用于移動(dòng)金屬板和夾具臂。
無需壓縮空氣的夾具
在過去，快速、高效的小型夾具都采用氣動(dòng)控制。因?yàn)槭褂脡嚎s空氣，可以在幾乎沒有時(shí)間滯后的情況下輸送大量的壓力。在今天，我們可以省略掉氣動(dòng)控制所需的復(fù)雜基礎(chǔ)設(shè)施。由于采用直徑僅22 mm的直流無刷電機(jī)和內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器，機(jī)電式夾具系統(tǒng)也可以像氣動(dòng)夾具那樣瞬間實(shí)現(xiàn)高效能。
無論在地下還是在倉庫，都有適合您的最佳解決方案
微驅(qū)動(dòng)裝置也應(yīng)用于下水道系統(tǒng)。安裝在檢修機(jī)器人上的直徑僅15 mm的直流電機(jī)和貴金屬換向系統(tǒng)向我們展示其出色的負(fù)載性能和抗沖擊性能。這些微型驅(qū)動(dòng)裝置在物流領(lǐng)域也能夠充分展現(xiàn)以上優(yōu)勢。在這個(gè)行業(yè)內(nèi)， 越來越多的與庫存、取貨和派送準(zhǔn)備相關(guān)的作業(yè)步驟均由智能機(jī)器人完成。對(duì)于典型單元由升降柱和抓取器組成的物流機(jī)器人而言，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直流無刷伺服電機(jī)、內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器和行星減速箱。比如，用于升降柱時(shí)，這一驅(qū)動(dòng)組合要確保在負(fù)載持續(xù)變化情況下連續(xù)操作時(shí)的存取貨精確定位。因此FAULHABER小型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)幾乎應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)的所有領(lǐng)域。
