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六自由度平臺有噪聲的原因

發(fā)布時間:2021-09-23 11:21:38 點擊量: 1762

  目前,六自由度平臺應(yīng)用于許多高精度行業(yè),由于六自由度平臺可以模擬一些復(fù)雜的駕駛場景,如飛機(jī)、船舶的駕駛情況,可以為實驗開發(fā)和測試帶來便利。然而,我們可以想象,如果這樣一個復(fù)雜的儀器出現(xiàn)故障,將需要大量的精力來修復(fù)它,但在某些情況下,并不是設(shè)備出現(xiàn)故障,比如運(yùn)行時會產(chǎn)生噪音。這種情況不是設(shè)備故障,這些噪聲主要來自電機(jī)噪聲、螺桿噪聲、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪聲、齒形帶與同步輪之間的噪聲。

  1、電機(jī)噪音。六自由度平臺上的電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時會發(fā)出轟鳴聲,電機(jī)空載、氣缸關(guān)閉時聲音清晰。

  2、絲杠噪音。三自由度平臺電機(jī)帶動螺桿高速旋轉(zhuǎn),球與球之間的碰撞摩擦產(chǎn)生噪音,聲音小,螺距越大,聲音越小,磨螺絲的噪音越小。

  3、活塞桿螺母與缸筒之間的摩擦噪聲。采用高強(qiáng)度耐磨環(huán)將三自由度平臺的氣缸與螺母套分離,避免了鋼活塞桿與鋁氣缸摩擦造成的損傷,潤滑脂用于氣缸和磨損環(huán)之間的潤滑。

  4、齒形帶與同步輪之間的噪音。并聯(lián)電動缸由帶同步輪的同步帶驅(qū)動,六自由度平臺電機(jī)轉(zhuǎn)速高時,同步帶齒與同步輪的嚙合摩擦產(chǎn)生噪音,實驗和實踐表明,適當(dāng)?shù)膹埩梢杂行У亟档驮肼?,特殊情況下采取潤滑措施,降低噪音。


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