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一起來認(rèn)識一下六自由度平臺吧

發(fā)布時(shí)間:2021-12-06 19:32:38 點(diǎn)擊量: 1732

  1950年,德國工程師Gough針對串聯(lián)機(jī)械手剛度差、承載才能弱、有差錯累集等缺陷,提出一種6自由度的新型并聯(lián)組織機(jī)器人,也便是我們所說的六自由度渠道(Gough-Stewart渠道)體系,其基本結(jié)構(gòu)見圖。



  TYT六自由度目前,六自由度渠道體系一般用于兩方面的用處:并聯(lián)機(jī)床:傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床各自由度是串接相連,懸臂結(jié)構(gòu),且傳動鏈長,積累差錯大而精度低,本錢貴重。相反,并聯(lián)式加工中心結(jié)構(gòu)相對簡單。


  傳動鏈極短,剛度大,質(zhì)量輕,切削效率高而本錢低。關(guān)鍵的是,并聯(lián)機(jī)床可以很簡單實(shí)現(xiàn)"6軸聯(lián)動",因而能加工更雜亂的三維曲面。下右圖大研發(fā)的并聯(lián)機(jī)床并聯(lián)機(jī)床產(chǎn)品。運(yùn)轉(zhuǎn)模仿器:因?yàn)榱杂啥惹酪云涑休d才能大、加速性好等長處。


  十分適合于作為各種運(yùn)動模仿器的運(yùn)動單元??梢杂昧杂啥惹肋M(jìn)行飛行模仿,艦船運(yùn)動模仿,路途路譜的復(fù)現(xiàn),宇宙飛船空間對接的模仿等。左圖是國內(nèi)廠家生產(chǎn)的一種模仿艦船的六自由度渠道。

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