六自由度渠道應(yīng)用在高精度設(shè)備中，因?yàn)榱杂啥惹揽梢阅７赂唠y度的駕馭情形，比如對(duì)船艦和飛機(jī)的駕馭情況，那么六自由度渠道是有哪些體系組成的呢？在它運(yùn)動(dòng)的時(shí)分，也需要對(duì)它的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行操控。

　　它的運(yùn)動(dòng)操控策略又是什么呢？六自由度渠道主要是由方位操控、限位體系、伺服警報(bào)、人機(jī)界面以及急停設(shè)備這些體系組成的。咱們選擇了其間3個(gè)組成的功用：方位操控六自由度渠道操控方法主要是方位操控。


　　可以按照指令在體系限制規(guī)模內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)渠道完成六個(gè)自由度。限位體系當(dāng)六自由度渠道的某個(gè)電動(dòng)缸超過其運(yùn)動(dòng)規(guī)模時(shí)，需要有限位體系檢測(cè)，將限位信號(hào)反應(yīng)到上位操控體系，當(dāng)體系發(fā)出警報(bào)，履行相應(yīng)保護(hù)措施。


　　人機(jī)界面操控體系需供給一個(gè)用戶運(yùn)用的界面，操作簡(jiǎn)明、方便操控，該界面應(yīng)包含：操控計(jì)劃選擇、參數(shù)初始化、根本指令輸入輸出等；六自由度渠道的方位姿勢(shì)和電動(dòng)缸彈性量、速度等反應(yīng)參量及其運(yùn)動(dòng)曲線的同步顯現(xiàn)；伺服操控體系當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等。