什么是行星減速機？
行星齒輪箱是眾多減速機之一。行星減速機是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和負載的機械傳動部件。行星減速機已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備中。
行星減速機簡介：行星減速機是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，它可以降低電機轉(zhuǎn)速，增加輸出扭矩。行星減速機可作為起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)的支撐件。行星減速機的輸入端和輸出端。行星減速機的功能：傳遞電機功率和扭矩；動力速度的傳遞與匹配；調(diào)整應(yīng)用端機械負載與驅(qū)動端電機之間的慣性匹配；行星減速機大致由電機側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負載側(cè)）法蘭和負載側(cè)軸承組成。在這一系列部件中，行星齒輪組是任何行星減速機都須承載的核心傳動部件?？梢钥闯觯谛行驱X輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個齒輪圍繞著行星減速機殼體中沿齒圈的中心齒輪（太陽齒輪）。當行星減速機運行時，隨著中心齒輪（太陽齒輪）的旋轉(zhuǎn)，周邊的幾個齒輪也將圍繞中心齒輪“旋轉(zhuǎn)”。由于核心傳動部分的布局與太陽系中恒星圍繞太陽旋轉(zhuǎn)的方式非常相似，這種減速機被稱為“行星減速機”。這就是為什么行星減速機被稱為行星減速機。
中心齒輪通常稱為“太陽齒輪”，由輸入伺服電機通過輸入軸驅(qū)動。
圍繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)的許多齒輪稱為“行星齒輪”。齒輪的一側(cè)與太陽齒輪嚙合，另一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈嚙合。它通過太陽齒輪承載輸入軸傳遞的扭矩動力，并通過輸出軸將動力傳遞到負載端。
在正常運行期間，行星齒輪圍繞太陽齒輪“旋轉(zhuǎn)”的運行軌跡是減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。當太陽齒輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，與行星齒輪的嚙合會導(dǎo)致行星齒輪旋轉(zhuǎn)。同時，由于行星齒輪的另一側(cè)與行星減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈嚙合，行星齒輪在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下將在環(huán)形內(nèi)齒環(huán)上沿與太陽齒輪旋轉(zhuǎn)相同的方向滾動，形成圍繞太陽齒輪的“公轉(zhuǎn)”運動。
一般來說，每個行星減速機都有多個行星齒輪，這些行星齒輪在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下圍繞中心太陽齒輪旋轉(zhuǎn)，共同承載和傳遞行星減速機的輸出動力。
不難看出，行星減速機電機側(cè)的輸入速度（即太陽輪的速度）高于其負載側(cè)的輸出速度（即行星輪圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的速度），這就是為什么它被稱為“減速機”。
電機驅(qū)動側(cè)和應(yīng)用輸出側(cè)之間的速比稱為行星減速機的減速比，簡稱“速比”。在產(chǎn)品規(guī)范中，通常用字母“i”表示。它由環(huán)形內(nèi)齒圈和太陽齒輪的尺寸（周長或齒數(shù)）之比決定。通常，帶單級減速齒輪組的行星減速機的速比通常在3到10之間；速比大于10的行星齒輪減速機需要使用兩級（或更多）行星齒輪組來減速。
一般來說，伺服行星減速機的傳動效率可以達到97%以上，齒隙一般小于3 arcmin，剛性可以達到3 Nm/arcmin甚至更高。