行星減速機(jī)的功能和應(yīng)用簡介
行星減速機(jī)是一種機(jī)械傳動設(shè)備，在減速器領(lǐng)域具有良好的性能，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，行星減速機(jī)主要由行星齒輪、太陽輪、內(nèi)齒輪、外齒輪和行星架組成。 與齒輪減速器相比，行星減速機(jī)具有更好的性能。 讓我們看看行星減速器和齒輪減速器之間精度的差異：
1.行星齒輪減速機(jī)由太陽齒輪控制系統(tǒng)和一組具有多個行星齒輪(三合一組)組成，在運(yùn)行管理過程中我們可以同時保持一個相當(dāng)高的精度，其體積變化相對于其輸出扭矩作用非常小。但是，由于其材料分析精度和精細(xì)的加工技術(shù)方法，行星減速機(jī)的成本費(fèi)用遠(yuǎn)高于齒輪減速機(jī)。
2.齒輪減速器運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低，市場價格低，主要用于安裝各種低負(fù)荷裝配線。 與行星齒輪減速器相比，齒輪減速器的精度根本沒有提高，扭矩也達(dá)不到行星齒輪的水平。
行星減速器按功率分為大功率和小功率行星減速器，大功率行星減速器用于冶金、采礦、起重運(yùn)輸、電力、能源、建材、輕工、運(yùn)輸設(shè)備等領(lǐng)域。小功率行星減速器用于電子產(chǎn)品、智能家居、汽車傳動、設(shè)備傳動系統(tǒng)、智能機(jī)器人、無人航空載具、機(jī)械手臂等領(lǐng)域。
減速器的精度也稱為回程間隙。當(dāng)輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，輸出端產(chǎn)生額定扭矩 + -2% 的扭矩，減速器的輸入端有一個小角移，稱為返回間隙。計量單位是“弧分”，也就是六十度?；爻涕g隙值通常是指減速器的輸出。該步進(jìn)電機(jī)行星減速器具有剛度高、精度高(單級可達(dá)1點(diǎn)以下)、傳動效率高(單級可達(dá)97% -98%)、扭矩/體積比大、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。
步進(jìn)控制電機(jī)的傳動系統(tǒng)精度問題無法進(jìn)行調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的工作人員角度完全由步進(jìn)大小和脈沖數(shù)決定。脈沖數(shù)可以通過完全計數(shù)。數(shù)字量不存在精度的概念。一步發(fā)展就是我們一步，兩步過程就是為了兩步。目前，可以不斷優(yōu)化的精度是行星減速機(jī)齒輪箱的齒輪回位間隙精度：
1. 主軸精度調(diào)整方法：調(diào)整行星減速器主軸的旋轉(zhuǎn)精度。 如果主軸本身的加工誤差滿足要求，則減速器主軸的旋轉(zhuǎn)精度通常由軸承確定。 調(diào)整主軸旋轉(zhuǎn)精度的關(guān)鍵是調(diào)整軸承間隙。 保持適當(dāng)?shù)妮S承間隙對主軸部件的性能和軸承壽命至關(guān)重要。 在滾動軸承情況下，當(dāng)存在大的間隙時，載荷不僅沿力方向集中在滾動體上，而且在軸承的內(nèi)外滾道的接觸處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中，主軸中心線的漂移容易引起主軸部件的振動。 因此，滾動軸承的調(diào)節(jié)須被預(yù)加載以在軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定量的干涉，從而在滾動元件與內(nèi)外座圈之間的接觸處產(chǎn)生一定的彈性變形，從而增加軸承的剛度。
2.間隙調(diào)整方法: 行星減速器在運(yùn)動過程中會產(chǎn)生摩擦，從而導(dǎo)致零件的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化，并導(dǎo)致零件磨損，增加零件之間的間隙。在這一點(diǎn)上，我們需要在合理的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，以確保零件之間相對運(yùn)動的準(zhǔn)確性。
3.誤差補(bǔ)償法:零件本身的誤差在磨合過程中正確裝配，相互抵消，保證設(shè)備運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確性。
4.綜合補(bǔ)償法：利用減速機(jī)自身需要安裝的工具對調(diào)整自己正確的工作臺可以進(jìn)行分析加工，除各種精度誤差的綜合研究結(jié)果。