伺服電動缸是如何控制壓力的?為什么會導(dǎo)致振動?
發(fā)布時間:2022-11-29 13:36:37 點擊量: 2270
與傳統(tǒng)的液壓缸、氣缸相比,伺服電動缸能在惡劣的環(huán)境下長時間保持高速、準(zhǔn)確的運動,整個運行過程中噪音很低,是現(xiàn)代自動化行業(yè)廣泛使用的一種設(shè)備。很多人不知道伺服電動缸在運動過程中是如何調(diào)節(jié)壓力的。讓我們來看看吧。
伺服電動缸控制壓力主要包括以下兩種方式:
1.排量控制模式:
在壓裝過程中,隨著其位置的變化,電動缸的壓力也會隨之變化。在壓裝過程中,電動缸內(nèi)部的壓力傳感器和高速數(shù)據(jù)采集卡會隨時監(jiān)測設(shè)備的壓力范圍。一旦設(shè)備壓力超過設(shè)定的壓力值就會停止,從而達(dá)到有效控制壓力的目的。
2.扭矩控制模式:
扭矩控制方式也是電動缸調(diào)節(jié)壓力的常用方式。它主要通過調(diào)節(jié)外部模擬輸入或地址分配來設(shè)置電機(jī)軸的輸出扭矩。同時,可以借助標(biāo)定程序標(biāo)記出扭矩與壓力的對應(yīng)關(guān)系,從而實現(xiàn)以扭矩控制方式調(diào)節(jié)壓力。
在電動缸調(diào)節(jié)壓力的過程中,壓力范圍主要是按照上述兩種方式來控制的。以上兩種方法控制的壓力精度大多可以達(dá)到量程的1%,從而更好地實現(xiàn)設(shè)備的高精度運動壓力控制。由此可見,對于一些對加工工件精度要求較高的企業(yè)來說,及早引入電動缸零件可以使企業(yè)的生產(chǎn)工藝更容易達(dá)標(biāo)。
一般來說,伺服電動缸在工作過程中不會上下振動。所以如果在使用中出現(xiàn)震動,可能是伺服電動缸自身質(zhì)量有問題。自身的哪些問題會導(dǎo)致振動故障?
1.聯(lián)軸器有問題。當(dāng)聯(lián)軸器出現(xiàn)問題時,會引起一些問題,如齒輪咬合不良、齒輪磨損嚴(yán)重、輪轂潤滑不良、聯(lián)軸器歪斜錯位、節(jié)距誤差、間隙過大等,都會引起一定的振動。
2.存在結(jié)構(gòu)性問題。出現(xiàn)結(jié)構(gòu)問題時,軸間瓦塊間隙過大或過小,導(dǎo)致伺服電動缸基礎(chǔ)安裝強(qiáng)度不足,電機(jī)與基礎(chǔ)板固定不穩(wěn),地腳螺栓松動,軸承座與基礎(chǔ)板松動等。軸承與軸瓦間隙過大或過小,不僅會引起振動,還會導(dǎo)致軸瓦潤滑不正常和溫度升高。
3.磨損問題。伺服缸的振動可能是由于電機(jī)兩端的軸承和絲杠軸承座過度磨損,或者軸承缺脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴(yán)重,導(dǎo)致過載。
當(dāng)伺服電動缸出現(xiàn)上述三個問題時,可能會引起伺服電動缸的振動。如果伺服電動缸出現(xiàn)這些問題,我們可以根據(jù)能引起振動的原因,逐一找出是哪些零件出現(xiàn)了問題,然后有針對性地解決問題。