總結(jié)歸納一下近期詢(xún)問(wèn)比較多幾款多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

1.單自由度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

單自由度旋轉(zhuǎn)平臺(tái)能實(shí)現(xiàn)不小于360°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也就是姿態(tài)指令里的【方位】，旋轉(zhuǎn)速度無(wú)極調(diào)節(jié)，承重范圍0-30KN。

2.兩自由度平臺(tái)（橫滾+俯仰）

3.兩自由度平臺(tái)（方位+俯仰）

兩自由度平臺(tái)（方位+俯仰）是建立在一個(gè)單自由度俯仰平臺(tái)和另一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之上，能實(shí)現(xiàn)360度任意方向的俯仰，和上面的兩自由度平臺(tái)相似，傾斜角度大于兩自由度（俯仰+橫滾）平臺(tái)，響應(yīng)性略差于上者。

3.三自由度平臺(tái)（俯仰+橫滾+方位）

可實(shí)現(xiàn)橫滾、俯仰、旋轉(zhuǎn)（方位）三個(gè)姿態(tài)。

4.三自由度平臺(tái)（俯仰、橫滾、升降）